Bogen er skrevet af en række forfattere med specialviden om forskellige emner inden for rehabilitering. Bogen definerer begrebet rehabilitering, beskriver den historiske baggrund og betydningen af ICF-systemet. Begrebet rehabilitering perspektiveres både i forhold til den enkelte og set i et samfundsperspektiv, ligesom der anlægges et samfundsøkonomisk syn.

Lærebogen henvender sig til sundhedspersonale både på grunduddannelse og videreuddannelse. Bogen lægger vægt på helhedstænkning og et tværfagligt samarbejde. Viden om rehabiliteringens muligheder sætter sundhedspersonalet i stand til at arbejde for, at mennesker med funktionshæmning i forhold til deres hverdag kan opnå et meningsfuldt og selvstændigt liv.