Teori for psykosocialt arbejde forsøger at beskrive en sammenhængende teori for det psykosociale arbejde, dvs. alt behandlingsarbejde, hvor man tager hensyn til menneskers dobbelte virkelighed - den ydre samfundsmæssige og den indre personlige.

Med udgangspunkt i systemteori og psykodynamisk teori udvikler forfatterne begreber og modeller, som kan udgøre et arbejdsinstrument for behandleren. Der lægges stor vægt på behandlerens ansvar for at handle - ikke bare forstå og analysere. I bogen gives mange eksempler på hvordan teorien kan anvendes i det praktiske psykosociale arbejde.

Bogen er skrevet på grundlag af resultatet af forfatternes empiriske forskningsprojekt og ud fra den praktiske anvendelse af teorien og af anden teori- og metodeudvikling, som har fundet sted inden for området i løbet af de sidste årtier.